<a href="#" onclick="changeMenu('report');">KOMA-REPORT</a>

화면에서 changeMenu('report'); 형태로 자바스크립트를 호출하게 하고, 자바스크립트 함수를 다음과 같이 정의합니다.

var changeMenu = function(id) {
    document.body.id = id;
}

간단하더군요.