참조 : http://www.javastudy.co.kr/docs/lec_javaweb/jsp/chapter5.pdf

1. Tag Handler Class 만들기(TagSupport or BodyTagSupport 상속)
2. Tag Library Descriptor File 만들기(Tag 이름과 Tag를 정의한 클래스 등을 명시합니다.)
3. JSP에서 사용하기.(taglib 지시자에 url과 prefix 명시하기)

위 참조 문서에 나와있는 예제의 순서입니다.
1. Body와 속성이 없는 Tag
2. 속성이 있는 Tag
3. body가 있는 Tag
4. Optional Tag
5. Body 부분 조작하는 Tag
6. Body 부분 반복하는 Tag
7. 중첩 연관 Tag

개인적으로 1, 2, 3, 4 번 까지는 그런데로 이해가 되는 것 같은데 그 뒤로는 머리가 복잡해 지다가 7번에서 gg...