하이버네이트를 쓰려면 게터 세터가 꼭 필요하다.

뻥입니다. 보통 게터 세터를 많이 만들어서 사용하기때문에 이렇게 생각할 수도 있겠습니다. 하지만 미신입니다.

필드에 직접 접근할 수 있습니다.

코딩으로 검증작업은 찬욱군이 해주었습니다.

저는 구글링으로 검증을 해보았습니다.
바로 hibernate-mapping default-access="field" 이런 설정이 검색되었습니다. 하이버네이트 레퍼런스 5.1.2. hibernate-mapping 부분의 설정에 보면 위의 설정이 있습니다.

찬욱군 블로그의 Hibernate 기초 학습[6] - AccessType / fomula 이 글을 보시면 다양한 설정 방법을 참조하실 수 있습니다.